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  • 唐山安川關節式機器(qì)人 GP7定(dìng)製

唐山安川關節(jiē)式機器(qì)(qì)人 GP7定(dìng)製

產品(pǐn)簡介(jiè):

同級別優異的(de)高速性(xìng)能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強(qiáng)搬(bān)運能(néng)力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入(rù):采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防(fáng)護等級為IP67.

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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體(tǐ)重(chóng)量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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