泛家居、汽車、3C智能製造全產業(yè)生態圈服(fú)務商
— 衝壓機械(xiè)手 | 機(jī)器人(rén)與自動化 | 五金模(mó)具 | 塑膠模(mó)具 | 新能源 —
谘詢熱線
0757-22390755產品(pǐn)簡介(jiè):
同級別優異的(de)高速性(xìng)能!新型機(jī)器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強(qiáng)搬(bān)運能(néng)力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入(rù):采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防(fáng)護等級為IP67.
自由度 | 6軸(zhóu) | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動(dòng)作範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力(lì)矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體(tǐ)重(chóng)量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |